5000多個日夜，200余名隊員，80多個參賽機器人……

組隊17年，參賽14次，10次躋身八強，季軍4次，亞軍1次，冠軍2次……

2016年8月，東北大學代表中國在亞太地區大學生機器人大賽中奪得亞軍，被授予單項獎最高獎項—最佳技術獎。31名隊員全部來自Action創新團隊—東北大學機器人王牌戰隊。

2016年國內賽，Action所向披靡，以14.3秒的成績奪下全國大學生機器人大賽總冠軍。

勝利的路上并不總會一帆風順。

亞太大學生機器人大賽現場，距離比賽開始還剩不到1小時，場地測試時機器人突然無法正常運行。由于場地照明的燈光對機器人視覺識別造成了干擾，機器人一下就找不到追蹤目標了。

關鍵時刻，他們頂住壓力，緊急啟動備選方案，最后通過紅外線識別解決了問題，順利完成比賽。

參賽多年，這樣的驚險時刻Action經歷過不少。

2009年，機器人“石頭”“剪子”“布”出征大賽，完成任務“勝利鼓樂”。

“‘剪子’是依靠傳感器識別地表白線確定運動軌跡的，一到賽場我們就蒙了，滿地都是白點，因為識別失誤，第一場比賽就輸了。”隊員崔延洋說。

若不想近一年的心血付諸東流，只有在兩場小組賽間隔的一個多小時內完成主控程序修改。控制隊隊長朱帥臨危受命，“很難，很急，志愿者不停地催，我們關起門全神貫注改代碼，完成時離比賽開始就剩5分鐘了。”

“剪子”再沒出現問題，那一年，東北大學奪得亞軍。

“從2002年我們參加第一屆比賽開始，16年來，既經歷過獲得冠軍的輝煌，也經歷過小組賽被淘汰出局的沉痛打擊，無論遇到怎樣的困難和挫折，我們從來沒有想過放棄。”指導教師叢德宏說。

這是科學館101室，角落里成排碼放著床墊和被褥。備賽期間，隊員們就打地鋪住在這里，日夜奮戰。

在背后支撐他們的，是Action指導教師叢德宏副教授。作為團隊的掌舵人，他已扎根實驗室17年，是學生眼中認真、執著的靈魂人物。每晚10點半下班是他的工作常態。

“這種對抗性的競技比賽對培養學生的綜合素質和綜合能力是非常有價值的。看著一批批隊員在團隊中得到歷練、成長，心里感到很欣慰。雖然在別人看來挺苦挺累，但我自己覺得很開心。” 指導教師叢德宏說。

2014年，王海洋和幾個隊員注冊成立了沈陽艾克申機器人技術開發有限責任公司，研發的技術和產品廣受認可和好評。一款全方位平面定位系統現在已經在國內外60多家高校和公司得到應用。

“我們在叢老師的指導下建立起以定位系統、驅動器、伺服輪、激光雷達等為核心的產品鏈，研發了下肢康復機器人、家庭服務機器人等整機產品。”王海洋說。

十幾年間，參加歷屆大賽隊員累計200余人。其中去往美國、日本、德國、意大利等國留學、工作20余人；在清華、北大、浙大、華科、東大等高校繼續深造60余人；在華為、大疆、寶馬、英偉達等國內外知名企業從事相關工作50余人；自主創業10余人。

拒絕平庸，挑戰極限！

身披國旗，為國而戰！

2017年6月，Action成功衛冕全國大學生機器人大賽冠軍。

2017年8月，他們將再次代表中國，出征亞太大學生機器人大賽。